تبليغاتX
روبات

روبات

روباتيك

مشخصات زمین:

زمین که در مسابقات مازندران درست کردن 4 در 4 متر بود که ربات در قسمت 3در 3 متر حرکت می کرد.

در مسابقات ایران اپن 6 در 6 بود که ربات در 5 در 5 حرکت می کرد .

زمین ایران اپن ازسیمان درست کرده بودند و در آخر کمی هم پودر سنگ در کف زمین پاشیده بودند که پودر سنگ ها باعث شد چرخ های ربات با زمین اصطکاک بیشتری داشته باشد که برای ما مشکل ساز شد .

زمین مازندرا ن هم با سیمان بود .

مشکل اصلی که در زمین مین یاب وجود دارد تعویض جای مین ها است که برای هر تیم باید جای مین ها متفاوت باشد که نقشه ها یکی نباشد و تقلب کنند و بیشترین تعداد مینی که در زمین وجود داشت 9 عدد بود .

روشی که امسال برای کار گذاشتن مین در زمین ایران اپن فکر کرده بودند لوله پولیکا زیر زمین کار گذاشته بودند و مین ها را به طنابی می بستند و به داخل این لوله پولیکا می فرستادند که همین کار باعث شده بود دقت آنها پایین بیاید و فاصله بعضی مین ها با سطح زمین به 10 سانتی متر هم می رسید.

در زمین مازندران برای هر تیم یک نفر می رفت زیر میز مسابقه و مین ها را در جا های مشخصی کار می گذاشت.

مین ها قوطی کنسرو ماهی بودند .

دور زمین از جنس MDF بود به ارتفاع 30 تا50 سانتی متر به رنگ سفید .

در مسابقات مازندران کف زمین را سفید کرده بودند .

ارتفا میز مسابه بین 1 تا 1.5 متر بود .

 

 

+ نوشته شده در  87/09/19ساعت 16:4  توسط محمد جواد فتوحی  | 

ربات مین یاب (قسمت اول) :

به نام خدا

ربات مین یاب همان طور که از اسم آن پیداست قرار است مین را در زمین هایی که مین در آنها کار گذاشته اند پیدا کند و به همین صورت مسابقات آن به سمتی پیش می رود که یک روز این اتفاق بیافتد .

 

مشخصات ربات:

ربات مین یاب از یک سنسور کشف مین که بیشتر از فلز یاب استفاده می کنند برای پیدا کردن مین در زمین مسابقه استفاده می کند . در بعضی از مسابقات مثلا مسابقات مازندران (سال قبل و امسال ) بیشتر به الگوریتم و مشخصات فنی و ایده های خوب اهمیت می دادند بر عکس آن در مسابقات ایران اپن به این مسئله اصلا اهمیت نمی دهند و حتی امسال در مسابقات ایران اپن برخلاف قوانینشون فاصله مین ها از سطح زمین بین 8 تا 10 سانتیمتر بود در صورتی که قوانین نوشته بودند که 5 تا 6 سانتیمتر و اصلا به تکنولوژی و ایده های خوب اهمیتی ندادند.

در مسابقات مازندران امسال به این مسئله خیلی اهمیت دادند که ربات بتواند نقشه مین را بدهد حتی اگر این نقشه را بتواند بدون سیم به یک کامپیوتر بفرستد .

و این که از چه سنسور هایی و تکنولوژی های بکار رفته در ربات .به طوری که امسال بعد از تمام شدن مسابقات بعضی از تیم ها 20 دقیقه ای  در مورد تکنولوژی و رباتشون توضیح دادند حتی بعضی ها برای  دادن نقشه از پردازش تصویر استفاده کردند . ما هم برای دادن نقشه از انکودر و بلوتوث استفاده کردیم.

 

+ نوشته شده در  87/09/19ساعت 16:1  توسط محمد جواد فتوحی  |